Anticamente era conosciuta come Foro Senatorio. La piazza nacque nella seconda metà del XIII secolo sotto il dominio dei Da Polenta. Tra il 1470 e il 1480, durante la dominazione veneziana, fu ampliata e assunse l'aspetto attuale. Nel 1483 vennero innalzate due colonne con il Leone di San Marco e Sant'Apollinare. Nel tempo la piazza cambiò più volte denominazione. A seguito del referendum istituzionale, dal 1946 prese il nome ufficiale di Piazza del Popolo.
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